Cómo saber si se está ejecutando un proceso (Linux)

 
Si queremos conocer todos los procesos que se están ejecutando en nuestro equipo, simplemente tenemos que teclear lo siguiente en consola:

ps -e

Si queremos saber si un proceso se está ejecutando y conocemos su nombre o parte de él, debemos usar el siguiente comando:

ps -e | grep nombre_proceso

Nos aparecerán todos los procesos que contengan esa cadena en su nombre. Si no nos develve ninguna línea será porque dicho proceso no se está ejecutando.  

Ejemplo:

ps -e | grep firefox

Nota: El símbolo " | " es una tubería o pipe. Sirve para aplicar la salida de un comando a la entrada de otro comando. Puedes encontrar más información aquí: 
http://dns.bdat.net/documentos/cursos/ar01s138.html